系統簡介：

         *支持北斗和GPS雙定位
         *支持高速衛星通信系統
         *實現與岸基控制單元遠距離高速通信
         *支持危險目標識別，通過電子海圖、雷達、AIS系統實現動態與靜態障礙物識別，

           并根據障礙物類型、位置、尺寸及速度，在滿足海上避碰規則的前提下重新規劃航路，

           實現智能自主避障功能